La ciudad fue fundada el 5 de enero de 1789 por Ambrosio O’Higgins como San Ambrosio de Ballenary, en honor a su ciudad natal Ballenary en Irlanda, la que luego sería Vallenar. Este sector era conocido por sus ricos yacimientos de cobre, plata y después fierro.
Feliz 235 años de su fundación Vallenar, capital provincial del Huasco.